Api.GetModuleConfiguration 方法
取得已配置装置的资讯。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
组合: IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public KsReturn<ModuleConfiguration> GetModuleConfiguration(
int ConfigurationIndex
)
Public Function GetModuleConfiguration(
ConfigurationIndex As Integer
) As KsReturn(Of ModuleConfiguration)
参数
ConfigurationIndex
型别:int
已配置装置的索引。
回传值
型别:KsReturn<ModuleConfiguration>
回传一个 KsError 代码及一个 ModuleConfiguration 值。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
N/A
参见